邁爾微視工業(yè)級(jí)RGB-D相機(jī)S10系列是小體積、高性能、高性價(jià)比的工業(yè)級(jí)RGB-D相機(jī)。測距范圍廣，標(biāo)準(zhǔn)版可覆蓋0.3-8米距離范圍，最長可覆蓋0.3-17米距離范圍。相機(jī)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)RGB圖和深度圖，空間和時(shí)間上的對(duì)齊功能。該產(chǎn)品自帶SoC，可以輸出深度圖，強(qiáng)度圖，RGB圖，點(diǎn)云圖和避障算法結(jié)果。接口上不僅支持以太網(wǎng)接口，同時(shí)該相機(jī)支持通過2路IO輸出，2路IO輸?，實(shí)現(xiàn)4組避障區(qū)域的切換和急停信號(hào)、減速信號(hào)、安全三種信號(hào)的輸出。

精準(zhǔn)的遠(yuǎn)距離感知與抗運(yùn)動(dòng)模糊

基于dToF技術(shù)，相機(jī)能在室內(nèi)外復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中精準(zhǔn)測量距離，為室外快速移動(dòng)的無人車、無人叉車、無人機(jī)等設(shè)備提供了更穩(wěn)定、清晰的深度數(shù)據(jù)

抗多路徑效應(yīng)能力

相比于iToF，在狹窄環(huán)境中，S10能夠更好地應(yīng)對(duì)環(huán)境中反射信號(hào)的重疊和干擾，提供更可靠的距離數(shù)據(jù)

高反射物體和動(dòng)態(tài)反射率范圍適應(yīng)性

在面對(duì)高反射率物體時(shí)，能更準(zhǔn)確提取深度信息，保證高動(dòng)態(tài)范圍場景中的穩(wěn)定性和高效性能

低功耗與高響應(yīng)速度

在運(yùn)行時(shí)保持較低的能耗水平，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高響應(yīng)速度（最高幀率可達(dá)20fps，S10PRO可達(dá)10fps），及時(shí)響應(yīng)突發(fā)障礙物，為機(jī)器人提供高效、精準(zhǔn)的避障能力

支持多機(jī)同時(shí)工作

在多機(jī)器人協(xié)作的環(huán)境中，S10通過dToF芯片優(yōu)化，避免了多機(jī)干擾，支持多個(gè)設(shè)備同時(shí)工作

支持室外強(qiáng)光下工作

S10有非常強(qiáng)的抗陽光能力，在100KLUX下，針對(duì)90%反射率的物體，S10 測距可以達(dá)到8m，S10 PRO測距可達(dá)17m

內(nèi)置避障算法，支持I/O端口直接輸出信號(hào)

用戶可選擇兩種操作模式：通過以太網(wǎng)傳輸點(diǎn)云數(shù)據(jù)，集成到現(xiàn)有的避障系統(tǒng)中，或直接使用內(nèi)置的避障算法，通過I/O端口向控制器發(fā)送減速或停止命令